Фиксированные (установленные на месте) системы роботов обычно называются многоосевыми роботами, предназначенными для выполнения высокоточных и высокопроизводительных движений в определенном рабочем пространстве.Эти системы являются основой современных производственных и автоматических устройствВ этих устройствах повторяемость, скорость и емкость полезной нагрузки являются ключевыми факторами.
Общие роботы включают в себя совместные роботы (коботы), суставные роботизированные руки, селективные адаптивные суставные роботизированные руки (SCARA) и треугольные (параллельные) механизмы,а также компьютерно-цифровые станки (CNC) и портовые станкиВ соответствии с различными требованиями применения эти роботы могут быть установлены на рельсах, стенах, потолках, полах или напрямую интегрированы в производственные машины,позволяет гибко развертывать сборку, обработки материалов, упаковки, инспекции и обработки.
Объединяя передовую электронику управления, точные датчики и архитектуру управления в режиме реального времени, эти фиксированные робот платформы обеспечивают надежность, разнообразие, универсальность,и точности, необходимых для интеллектуальных взаимосвязанных производственных средОднако, чтобы максимизировать преимущества и производительность этих систем, дизайнеры должны понимать и применять последние достижения в области обнаружения движения, определения положения и площади, управления движением,и технологий подключения.
В этой статье будут кратко представлены требования к проектированию передовых роботов, а затем приведены примерные решения и соответствующие наборы инструментов для оценки аналоговых устройств.Дизайнеры могут использовать эти наборы для реализации этих систем.
Требования к проектированию передовых роботов
По сравнению с мобильными роботами, передовые стационарные роботы (рисунок 1) отличаются двумя особенностями: они работают в относительно стационарной и известной общей среде и не ограничены мощностью батареи.Однако, даже при постоянно меняющихся условиях работы стационарные роботы должны иметь высокоскоростные возможности работы и сохранять точность, повторяемость и точность.Эти роботы могут подбирать пакеты, которые постоянно меняются по размеру., формы, веса, направления и положения, и точно поместить их на движущейся конвейерной ленте.Эти роботы должны быть способны самостоятельно оценивать текущую ситуацию и делать динамические корректировки, постоянно воспринимая рабочую среду и окружающие условия.
Известные фиксированные роботы
Рисунок 1: Известные и широко используемые стационарные промышленные роботы обладают высокой точностью, гибкостью и мощными адаптивными возможностями (источник изображения: Analog Devices Inc.)
Для удовлетворения этих требований необходимо тщательно интегрировать следующие технологии: управление движением конечного эффектора, технология визуализации времени полета (ToF) для восприятия окружающей среды,Инерциальный измерительный блок (IMU) для обнаружения движения, и Гигабитная мультимедийная последовательная связь (GMSL) для обеспечения надежной высокоскоростной связи.
1: Управление движением роботизированной руки: функция роботизированной руки похожа на руку или крепку, которую можно открывать или закрывать по мере необходимости.Роботизированная рука должна использовать соответствующую силу для поддержания надежной зажимательной силы без повреждения полезной нагрузкиЭто требует, чтобы водитель смог точно регулировать двигатель, обеспечивая точную, последовательную и стабильную работу.Привод должен быть также легким и компактным по структуре..
TMCM-1617 одноосевой сервопривод (рисунок 2) является одним из правильных решений для этого контроллера..1 мм, обеспечивающие до 18 А RMS тока при напряжении питания от 8 до 24 В.