Коллаборативные роботы играют все более важную роль на производственных объектах Индустрии 4.0, где приоритет отдается эффективности, высокой производительности и строгим стандартам качества. Они помогают решить проблемы нехватки квалифицированной рабочей силы и нестабильности производства, одновременно делая операции более безопасными и адаптируемыми. Производители используют инструменты искусственного интеллекта (ИИ), машинного обучения (МО) и цифрового проектирования для упрощения развертывания и повышения производительности, тем самым ускоряя применение совместных роботов. Между тем, более широкое предложение продукции и более низкие затраты на импорт постоянно снижают порог заявки.
В этой статье рассматривается, как коллаборативные роботы Lexium от Schneider Electric могут обеспечить масштабируемую, ориентированную на человека автоматизацию в различных областях, таких как упаковка, автомобилестроение, медико-биологические науки, логистика и электроника. В нем рассматривается полная линейка шестиосных коллаборативных роботов Lexium от Schneider с полезной нагрузкой от 3 до 18 кг, а также объясняется, как выбрать контроллеры, специально разработанные для независимого использования и интеграции с сетевыми машинными архитектурами.
В статье также представлен обзор того, как операторы объектов могут быстро развертывать коллаборативных роботов Lexium, используя легкие конструкции, встроенные функции безопасности и интуитивное программирование, реализуемое с помощью интерфейсов перетаскивания или физически управляемых роботизированных манипуляторов. EcoStruxure с программным обеспечением Schneider™ Machine Expert и EcoStruxure™. Интеграция Machine Expert Twin упрощает настройку, сокращает время отладки и поддерживает взаимосвязанные производственные среды, готовые к использованию Интернета вещей.
В заключение статьи рассматриваются основные преимущества коллаборативных роботов с точки зрения устойчивости и производительности, включая снижение энергопотребления, минимизацию отходов материалов и повышение рентабельности инвестиций (ROI). DigiKey предлагает решения, разработанные Schneider Electric, обеспечивающие практичный и осуществимый способ достижения более интеллектуальной, безопасной и гибкой автоматизации.
Производительность совместной работы для требовательных рабочих процессов
Коллаборативные роботы Lexium поддерживают различные приложения Индустрии 4.0, требующие точности, гибкости и встроенных функций безопасности. Общие практические применения включают упаковку, логистику, автомобильное производство, сборку электроники, производство полупроводников и науки о жизни.
Коллаборативные роботы Lexium используют датчики крутящего момента и функции безопасности, соответствующие стандартам ISO/TS 15066, для безопасного взаимодействия с людьми и другими роботами без необходимости использования инфраструктуры физической защиты. Высокая точность траектории и стабильное управление движением обеспечивают точное управление и точную сборку. Компактный размер и высокая механическая гибкость помогают быстро перераспределять оборудование между рабочими станциями, сокращать время простоев и поддерживать производство «точно в срок» (JIT) и смешанный режим.
Дальность и точность полезной нагрузки
Серия Lexium Cobot включает шесть осных моделей грузоподъемностью 3, 5, 7, 12 и 18 килограммов соответственно. Каждая модель поддерживает высокопроизводительные рабочие процессы и высокую точность мобильности с повторяемостью от ± 0,0 до ± 0,03 мм, в зависимости от уровня полезной нагрузки.
Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (рис. 1) разработан специально для точных задач, таких как сборка мелких деталей, обработка образцов и проверка. Расстояние выдвижения составляет 626 мм, а вес рамы всего 12 кг, что позволяет легко интегрировать его в настольные рабочие станции, мобильные тележки или компактные устройства.
Изображение Schneider Electric Lexium Cobot 3KG
Рис. 1. Schneider Electric Lexium Cobot 3KG имеет легкую конструкцию, шестиосное перемещение и встроенную функцию определения крутящего момента, что обеспечивает безопасную и точную работу в средах для совместной работы с ограниченным пространством. (Источник изображения: Schneider Electric)
Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) обеспечивает баланс между чувствительностью к движению и грузоподъемностью, что делает его подходящим для сборки электронной техники, легкого механического крепления, а также задач по сбору и размещению средних грузов. Расстояние выдвижения 954 мм и базовый вес 23 кг обеспечивают чувствительную и стабильную работу в приложениях, требующих стабильного управления движением, таких как сборка печатной платы, установка разъемов и тестирование.
Увеличьте расстояние и полезную нагрузку в соответствии с жесткими требованиями приложений.
Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) имеет расстояние выдвижения 819 мм и возможность быстрого и чувствительного управления движением для динамичных операций захвата и размещения. Обычно он используется на упаковочных и логистических производственных линиях для маркировки, укладки на поддоны, погрузочно-разгрузочных работ и изготовления картонных коробок.
Модели Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) и Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) разработаны специально для перемещения и сборки крупных деталей в автомобильной промышленности. Расстояние выдвижения этих систем составляет 1327 мм и 1073 мм соответственно, что позволяет удовлетворить потребности тяжелых рабочих процессов без снижения точности.